2010年的10月10日，mylittlepony正式推出了G4“Friendship is Magic” ，比起前几代，这些小马造型更加可爱，更加Q,小马驹也在G4首次推出了天角兽（羽翼独角兽），有9个比较常见的人物，乡村小马Applejack，温柔的天马Fluttershy，活泼的陆地小马Pinkie Pie，勇敢的天马Rainbow Dash，闪亮的独角兽rarity，魔法独角兽Twilight Sparkle，负责升降太阳的天角兽公主Celestia，负责升降月亮的天角兽公主Luna以及为小马们传播爱的天角兽Cadence（初登场于“皇城婚礼”）。